Cómo enviar mensajes del controlador a la vista en Laravel luego de un redireccionamiento

Hola Yildo, lo que puedes hacer es usar las sesiones flash de Laravel. Estas sesiones persisten a la redirección inmediata que puedas realizar, luego de esto se borra.

Aquí te dejo un ejemplo de como sería.

En el controlador debería ir algo parecido a lo siguente.

public function actionInsertar(Request $request, SessionManager $sessionManager)
{
	$sessionManager->flash('mensaje', 'Este es el mensaje');

	return view('usuario/insertar');
}

En la vista se recupera bajo una condición en blade y realizas el renderizado respectivo según sea necesario.

@if(Session::has('mensaje'))
	<div>{{Session::get('mensaje')}}</div>
@endif

y no te olvides la fachada necesaria para las sesiones.

use Illuminate\Session\SessionManager;

Eso sería todo. Espero te sirva.

Saludos.