como puedo actualizar todo lo que se encuentra dentro de un div de una pagina jsp haciendo uso de javascript sin usar formulario

Tengo una pagina jsp que mando a llamar una funcion que se encuentra en un javascript, este mismo mediante un post mando ciertos parametros a un servlet y realizo un insert, despues de hacer esto quiero refrescar todo el div quiero saber si existe alguna forma.

yo lo tengo de esta forma pero me dice que la funcion esta deprecada:

$get.('pagina.jsp',function(data){

   $("div").html(data)

});