Mensajes del servlet

Tengo una pagina la cual contiene un formulario, al darle submit pues todo es procesado en el servlet, ahora bien mi pregunta es, dado que es del lado delcliente como puedo hacer o mandar un mensaje que funcione como un alert de javascript, por ejemplo alert("guardado con exito"); al igual si falla, prove con un joptionpane pero ese es para aplicaciones de escritorio, no se si exista una forma de hacerlo como con response