Scrolling top relativo al elemento padre con JQuery

El elemento padre del componente de referencia debe tener la posición relativa para que el método position obtenga el top con respecto al padre.

var topTemaSeleccionado=$('#divTemas').scrollTop()+$('#componenteReferencia').position().top;

$('#divTemas').animate({ scrollTop :  topTemaSeleccionado }, 200);